IMU565

测试条件/备注

指标

角度精度

-

<0.2°

陀螺仪性能指标

测量范围

-

±500°/s

零偏不稳定性 1）

@25℃,ALLAN 方差,1 σ

2.5°/hr

零偏稳定性

国军标，10s 平滑

10°/hr

零偏重复性

国军标

50°/hr

分辨率

-

0.0153°/s

轴间非正交

-

0.02°

内部低通截止频率

软件可调整

47Hz

ODR

-

100Hz、1000Hz（最大）

全温范围零偏变化

-40~85℃,<=1℃/min @1 σ

0.1°/s

随机游走

@25℃,ALLAN 方差,1 σ

0.25°/ √hr

刻度系数误差

XZ:2‰ Y:2.5‰

刻度系数非线性

@25℃

100ppm

加速度计性能指标

测量范围

-

最小±2g、典型值±4g、最大±16g

零偏不稳定性 1）

@25,ALLAN 方差,1 σ

35μg

零偏稳定性

国军标,10s 平滑

100μg

零偏重复性

国军标

2mg

分辨率

-

0.244mg

轴间非正交

-

0.02°

内部低通截止频率

软件可调整

47Hz

ODR

-

100Hz、1000Hz（最大）

全温范围零偏变化

-40~85℃ ,<=1℃/min,@1 σ

2mg

随机游走

@25℃,ALLAN 方差,1 σ

0.04m/s/ √hr

刻度系数误差

-

0.5‰

刻度系数非线性

@25℃

200ppm

供电电压

-

3.3-6.5VDC

工作电流

-

20mA@3.3VDC

尺寸

L22.4×W22.4×H9.8mm

重量

＜15g（不含配线）

1）IEEE 标准，在静态 25℃环境下Allan 方差曲线给出；

2）IMU565可工作在AHRS 9轴模式（欧拉角+三轴加速度+三轴陀螺），最大输出200Hz；

也可工作在IMU 6轴模式（三轴加速度+三轴陀螺），最大输出1000Hz, 此模式下可设置三轴加速度和三轴陀螺的低通滤波器截止频率，默认截止频率为47Hz。