水平方位角姿态角输出
实时角速率输出
前进轴体加速度
TTL输出
3.3VDC供电
寿命长，稳定性强
紧凑而轻巧设计
重量轻
产品介绍
应用范围
性能参数
尺寸图
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IMU400是一款专业针对农机自动驾驶做导航应用的陀螺仪IMU，内置工业级三轴陀螺仪与三轴加速度计。该产品在农机的高振动特性情况下仍然能输出平滑的姿态数据。基于MEMS惯性测量平台开发的，通过对陀螺仪的角速率进行动态姿态算法，实时输出物体的动态倾角，水平方位角度，三轴角速率，三轴加速度及前进轴向体加速度等数据；亦可通过Z轴单轴积分输出，实时反馈计数输出，使农机前轮精准转角转向；该款产品专门用于自动化农用机械，精准作业，提供效率，是新一代自动化精准农业控制的必备组件。
| IMU400 | 参数 | ||
| 三轴姿态 | 方位角±180°，横滚角±180°，俯仰角±90° | ||
| 运算带宽 | >100Hz | ||
| 分辨率 | 0.01° | ||
| 非线性 | 0.1% of FS | ||
| 三轴陀螺仪 | 三轴陀螺仪量程 | 250°/s | |
| 零偏不稳定性(allan) | 4.5°/h | ||
| 角度随机游走系数(allan) | 0.25°/sqrt(h) | ||
| 零偏稳定性(10s均值) | 8.5°/h | ||
| 陀螺零偏（@温度-10℃~+65℃） | ±0.25°/s（RMS） | ||
| 三轴加速度 | 量程 | ±4g /±8g可选 | |
| 分辩率 | 测试条件@4g量程 | 0.001g | |
| 精度 | 1mg | ||
| 零偏不稳定性(allan) | 0.05mg | ||
| 速度随机游走系数(allan) | 0.015m/s/sqrt(h) | ||
| 零偏稳定性(10s均值) | 0.15mg | ||
| 启动时间 | 500ms | ||
| 输入电压 | DC3.3V(纹波＜50mVpp） | ||
| 电流 | 70mA | ||
| 工作温度 | -40 ~ +80℃ | ||
| 储存温度 | -40 ~ +85℃ | ||
| 振动 | 5g~10g | ||
| 冲击 | 200g pk，2ms，½sine | ||
| 工作寿命 | 10年 | ||
| 输出速率 | 5Hz、15Hz、25Hz、35Hz、50Hz、100Hz可设置 | ||
| 输出信号 | 3.3V-TTL | ||
| 平均无故障工作时间 | ≥98000小时/次 | ||
| 抗冲击 | 100g@11ms、三轴向(半正弦波) | ||
| 抗振动 | 10grms、10～1000Hz | ||
| 重量 | ≤5g | ||
L20.4×W14.5×H4mm
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