IMU（惯性测量单元）是无人作业车辆实现姿态与运动感知的核心部件。若缺少IMU，车辆将丧失姿态感知能力，导致运动控制失效、作业精度严重下降等根本性问题，最终无法实现稳定自主运行——毕竟，IMU 是机器人获取自身姿态与运动状态信息的核心传感器。

当机器人发生倾斜、转向、颠簸、加速或减速等姿态变化时，IMU 可实时提供以下关键数据：

1. 姿态参数实时测量
   IMU 通过内置陀螺仪与加速度计，实时输出：

• 姿态角（滚转角 roll、俯仰角 pitch、偏航角 yaw）；

• 角速度（反映姿态变化速率）；

• 线性加速度（用于识别加速、减速及颠簸等运动状态）。
  借助这些信息，机器人能够准确判断自身姿态是否平稳、转向角度多少，以及是否遇到碰撞或坑洼。

2. 运动控制与行驶稳定
   无人作业车辆的自主导航、路径跟踪与平稳行驶，均依赖 IMU 数据实现闭环控制：

• 物流配送机器人在转弯时，依据 IMU 角速度数据实时调整转向，防止过冲或偏航；

• 工业 AGV/AMR 在坡道行驶时，借助 IMU 俯仰角信息调节电机输出，避免溜车或失速；

• 城市清洁机器人通过 IMU 加速度数据补偿路面颠簸，确保作业稳定性。

  
  

若无 IMU，控制算法将失去实时数据支持，导致转弯漂移、坡道滑移、颠簸后姿态失准、直线行驶偏离等问题，甚至引发失控碰撞。

瑞芬科技在机器人领域的优势
作为专注于 MEMS 惯性测量解决方案的提供商，瑞芬科技凭借长期技术积淀与持续创新能力，在机器人领域确立了以下核心优势。

多元融合算法积累
基于在 MEMS 惯性测量领域二十年的技术融合经验，瑞芬自主研发的多元融合算法，显著降低客户在产品导入阶段的技术难度与时间成本，助力缩短开发周期，节约研发投入。